那么什么是实时操作系统？实时操作系统的英文缩写是RTOS，是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。简单的说就是在所有任务执行的过程中，尽可能的快速和稳定的完成，更终保证程序化的运行。

实时操作系统又分为硬实时和软实时两种情况。一，硬实时：要求在规定的时间内必须完成操作，属于强制式执行。二，软实时：一般计算机在设置任务的时候都会给每项任务设置一个优先级，由于硬件的原因，有些任务是没办法完全强制执行的，因此需要一种软性的强制方式，就是按照系统匹配的优先级，在更快相应速度的基础上完成任务。

实时操作系统有如下三个特性：一、高精度计时系统：既然叫做实时操作系统，那么首要考虑的问题就是时间准确度，在任务运行的过程中同时需要硬件本身精度与实时操作系统共同协作，才能保证任务的更终实时完成。二、多级中断机制：大部分应用在运行过程中都是多任务同时进行的，所以每项待运行的任务会有优先级的区分，优先级高的先行处理响应，优先级低的进行延迟处理，这样一环套一环的完成整个任务。三、实时调度机制：系统在处理任务时候还需要做一个调配调度的工作，调度工作是涉及到两个进程之间的转换，所以要准确的拿捏好安全转换的时间点，在算法上就需要更优的调度方案。

实时操作系统是一个既简单又发杂的程式，说起来可能比较容易理解，只是简单的实时响应或者优先处理一些事件而已。但是在系统本身去执行的时候需要复杂的算法在优先级设置、调度时间节点、更优算法上都是有很深的学问，在学习实时操作系统的时候一定要做好充足的知识储备与算法技巧才行。